ÖZET

Bu çalışmanın ilk amacı, geminin yalpa hareketinin sönümlenme karakterinin incelenmesidir. İkincisi ise sönüm parametresinin geminin ileri hızı, dalga frekansı ve başlangıç yalpa genliği açısının yalpa hareketi çözümündeki etkisini araştırmaktır. Yalpa hareketi, diğer serbestlik derecelerinden daha kritik ancak viskozite kaynaklı karmaşık doğasından dolayı en az anlaşılan bir harekettir. Yalpa sönümünün birkaç bileşeni vardır ve bunlar deneyler sonucunda oluşturulan ampirik formüller yardımıyla beş öğeye ayrılmıştır. Dalga sönümü, doğrusal difraksiyon/radyasyon teorisi ile hesaplanır, dolayısıyla doğrusal bir sönümdür. Kaldırma sönümü de doğrusal olarak kabul edilir. Bununla birlikte girdap oluşturma, sürtünme ve yalpa omurgası kaynaklı sönüm, başlangıç yalpa genliğine bağlı olduğundan doğrusal değildir. Bu çalışmada yalpa genliği, geminin ileri hızı ve dalga frekansının etkileri Ikeda ve Himeno tarafından geliştirilen ampirik formüllerle incelenmiştir. Önerilen makalenin güvenilirliğini göstermek için bazı senaryolarda yalpa hareketinin frekans düzlem analizleri de yapılmıştır. Tüm kodlamalar MATLAB kullanılarak yapılmıştır ve YTÜ DEEP Gemi Hareket Programına gömülecektir.